Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die eingeschränkte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis vo